关于ice

nuvoton的烧录接口是ice，一共五个pin，但今天我发现，nu_link模块还引出来了ICE_RX0 & ICE_TX0，但并没有在连接到目标板的主芯片上，只是把它引出来，所以我猜想，这两个pin是不是让当uart的接口，打印信息呢？
另外不解的是，原理图上都命名为SWD接口，上网搜了搜，不是太懂，能不能简单的给我说说，他俩是什么关系？？？！！！

nulink有新增了usb 串口功能。