牛卧堂MCU技术交流

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

开启左侧

基于num451开发板的自平衡小车控制

[复制链接]
youzizhile 发表于 2016-9-6 00:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 youzizhile 于 2016-9-6 05:04 编辑

   1. 参赛组别 :B组
2. 项目成果
采用的新唐开发板:
NuTiny-SDK-M451
实物照片:
IMG_20160906_000018.jpg IMG_20160905_234920.jpg

4. 项目描述
     项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算,提高运算速度和精度,实现两轮小车的自动行走、加速、减速、转弯、静止等功能。
     上电后通过mpu6500获取当前小车姿态,根据自稳定算法(小车向前倾倒时,需要控制小车向前加速,向后倾倒时,需要控制小车向后加速运动,从而动态控制小车直立平衡行走。
由于工作上事情比较多,一直没有能完成手机蓝牙的无线通讯功能,很是遗憾,既然平台已经搭好了,后续我一定要把整个系统完成,再做分享。
3. 项目名称:基于num451开发板的自平衡小车控制
5. 作品实物图
正面照.jpg 侧面照2.jpg

6. 项目文文件附件 (大小 ≤ 10Mb)
项目资料--基于NuTiny-SDK-M451 开发板的自平衡小车.zip (4.09 MB, 下载次数: 242)

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关注新唐微信服务号

小黑屋|手机版|nuvoton ( 沪ICP备13045913号

GMT+8, 2017-4-28 16:21 , Processed in 0.199810 second(s), 35 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表